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菱鎂礦的成因主要有二，其一，外生成因，產自沉積岩中：這些層狀的碎屑沉積岩大多帶有來自生物的有機組份。換言之，菱鎂礦是在低氧的情況下藉生物作用形成；遼寧二鈣電熔鎂砂
其二，形成於中溫至低溫的熱液礦脈內：菱鎂礦常見於變質沉積岩中，是熱液堆積後形成的脈石礦物；此外，偉晶岩中亦可能出現菱鎂礦。
其常見的共生礦物有：石英、黃鐵礦（pyrite）、褐鐵礦（limonite）、針鐵礦（goethite）、黃銅礦（chalcopyrite）、閃鋅礦（sphalerite）、冰晶石（cryolite）、方鉛礦（galena）、重晶石（barite）、方解石、白雲石（dolomite）、螢石（fluorite）等。
由於各礦物的結晶構造相似，因此它們具許多相似的物理性質，包括：屬於三方晶係、（trigonal）－－晶型多為菱麵體或scalenohedron，有三組發育優良的菱麵體解理，透明菱麵體結晶具有雙折射（doublerefraction）現象等。實際上，礦物組成中的陽離子之間，彼此可以完全地相互取代，形成一係列的固溶液（solidsolution），因此礦物之間的分辨可能變得較為困難。
